电子防滑控制系统的发展从控制模式上划分大致经历了（）代。

防滑控制系统主要由控制单元、（）与防滑阀组成。

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制动控制单元用于实现制动装置的控制和诊断，包括防滑控制功能。

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防滑控制系统用速度差判断滑行的工作原理？

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防滑控制系统采用速度差作为判据时，如果标准定得太高，会造成防滑控制系统（）。

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在每根车轴上都设有一个对应的（），它们由ECU防滑系统所控制。当某一轮对上的车轮的制动力过大而使车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对对应的该部件迅速沟通制动缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除了该车轮的滑行现象。

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简述防滑控制的必要性。

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防滑控制系统如果判断滑行过早，则会产生（）

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下列哪一项不是防滑控制依据（）。

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CRH380B型动车组车轮防滑控制装置包含在制动控制单元内。

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