控制系统的结构如图所示，设试求系统的稳态误差。 

控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

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设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。

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已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess

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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at（为任意常数）。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。

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已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

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