泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？
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与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。
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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。
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下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
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有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M），若外加电源电压U（E）=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？
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泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？
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简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
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直流PWM变换器输出电压的特征是什么？
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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
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