设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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一铰链四杆机构，各边长度分别为：45、70、100、120，若以长度为45的边作为机架，则该四杆结构为（）机构。

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把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。  

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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）。

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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

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一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

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