循环球式汽车转向器传动副的个数是：（）

循环球式汽车转向器一般由（）套传动副组成。

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汽车循环球式转向器一般由两套传动副组成。

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循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。

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夏利TJ7100U型轿车装备循环球式转向器。

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循环球式转向器上设有齿条和齿扇的啮合间隙调整装置。

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轻型汽车的转向器角传动比约为（）。

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转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。

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汽车转向系中各连接零件和传动副之间存在着一定间隙，这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度，这段角行程称为（）。

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什么是转向器的传动效率？什么是转向盘的自由行程？

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