循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。

循环球式汽车转向器传动副的个数是：（）

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循环球式汽车转向器一般由（）套传动副组成。

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夏利TJ7100U型轿车装备循环球式转向器。

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汽车循环球式转向器一般由两套传动副组成。

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循环球式转向器上设有齿条和齿扇的啮合间隙调整装置。

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汽车转向器的功用是增大转向盘传到转向轮上的转向力矩，并改变力的传递方向。

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相比两轮转向系统，四轮转向系统具有（）特点。

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汽车转向系按结构不同，可分为机械转向系和动力转向系两类。

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转向柱做成可断开的或可伸缩的，主要是为了减小在事故中对驾驶员的危害。

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