使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

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两个构件（）而又能产生一定（）的联接称为运动副。

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机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

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相互接触的物体之间有相对运动或有相对运动的趋势时在接触面上所产生的阻碍物体间相对运动的力，称为（）。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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