（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。
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离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。
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在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
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对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
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将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。
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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。
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离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。
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