下图所示是一反应器温度控制系统示意图,工艺要求反应器温度需要控制,通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。试画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰?现因生产因素的变化,要求反应温度从开始的120℃提高到122℃,当给定值作阶跃变化后,被控变量的变化曲线如图所示,试求该系统的过渡过程的品质指标:最大偏差、衰减比和余差。
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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。
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时间常数是当输入阶跃变化时,仪表的输出值到达其稳定值的()所需的时间。
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有的对象,输入作用发生变化后,被控变量不能立即而迅速地变化,这种现象称为滞后现象。
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在利用阶跃响应曲线方法实验确定被控对象数学模型的过程中,需要合理的选择阶跃信号的幅度。
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有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫()
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有些对象在受到阶跃输入作用后,输出量开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至逐渐接近稳定值,这种现象叫纯滞后。
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试定性画出在阶跃输入信号时的比例(P)控制器和比例积分(PI)控制器的响应曲线,要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。
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某个工业蒸馏塔的温度是由流速来调节的,其稳态工作点是流量=25000lb/h,温度=380℉,在利用阶跃响应曲线法测试对象模型时,流量的阶跃变化为+2500lb/h,稳定后温度为395℉,则该对象的放大系数为()
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