有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫纯滞后。

有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫（）

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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。

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对于有自衡的单容过程，稳态增益K指对象重新稳定后输入变化量与输出变化量的比值。

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（）数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。

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用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。

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时间常数是当输入阶跃变化时，仪表的输出值到达其稳定值的（）所需的时间。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50%； （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。

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