机器人机座有几种？试述每种机座结构。
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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
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机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。
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车站的分类有几种？每种又是如何划分的？
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EPC编码有几种技术要求？每种要求具体是如何要求的？
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工业机器人控制方式有几种？
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数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
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