工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

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机器人末端执行器应满足的要求是什么？

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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。

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人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

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