曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

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曲柄摇杆机构中以（）为主动件时，会出现死点。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

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在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

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