如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度a和连杆长度b。

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曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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曲柄滑块机构以滑块为主动件时，有死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

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