机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。

两个构件（）而又能产生一定（）的联接称为运动副。

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机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

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运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。

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普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是低副。

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机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为（）。

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