低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。
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构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。
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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
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凸轮轮廓与从动件之间组成的运动副是（）。
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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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试述框架结构的组成构件有哪些？各构件间如何连接？
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