运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

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运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。

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低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。

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机构是具有确定相对运动的构件组合。

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我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）。

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我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合成为（）

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我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合体称为（）。

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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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以点或线接触的运动副是高副。

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