目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。

采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。

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常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）

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开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。

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数控装置接到执行的指令信号的，即可直接驱动伺服电动机进行工作。

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脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的（）数控系统。

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步进电机的驱动电路一般有（）和（）两部分.

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一配备SINUMERIK880系统的数控车床，出现X轴在快速运动时有异常振动的现象，调整进给倍率开关，在低速时，振动减轻。同时CRT上显示自诊断报警“1120ORDXClampingmonitoring”(X轴超出夹紧允差)或“1160ORDXContourmonitoring”(X轴超出轮廓监控允差)。机床伺服驱动为SIMODRIVE611A和1FT5交流伺服电动机，X轴光栅位置检测。问： (1)．报警信息与哪些机床数据有关？（至少写出两个） (2)．通过测量X轴的移动距离与CRT显示的X轴坐标值进行比较，目的是什么？ (3)．将X轴和Z轴的驱动模块进行交换，目的是什么？ (4)．对X轴的驱动模块用外加参考电压法进行测试，目的是什么？ (5)．最后经检查，发现伺服驱动模块和伺服电动机联接的接插件（X331端为速度反馈和转子位置检测反馈输入端）松动，其他检查部位均正常，说明该接插件松动引起故障的机理。 2、现有某步进电机，因铭牌磨损无法看清，现有“＋”字钳、“－”字钳各一把和电子万用表等工具，想测得该电机步距角，请简述步骤和原因。

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按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

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