典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。

典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。

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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

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典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

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二阶系统的超调量MP只与（）

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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

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典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。

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典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的，而待定的参数与典型I型系统相同（）

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控制系统的最大超调量只与（）有关。

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一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。

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