二阶系统的超调量MP只与（）

控制系统的最大超调量只与（）有关。

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典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。

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二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。

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典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。

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一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。

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在调节系统的品质指标中，最大偏差与超调量在任何时候都完全相等。

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要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2s，试确定K和kf的值。

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有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

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发电机空载运行时，晶闸管励磁调节器超调量不得超过（）。

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