根轨迹在平的分支数等（）

根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

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根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

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根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

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系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

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系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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