根轨迹在平的分支数等（）
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根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。
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根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。
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系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。
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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
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已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。
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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。
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