根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

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根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

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S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

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根轨迹在平的分支数等（）

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根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

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在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

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