A对
B错
不同类型的的运动副引入的约束数是不同的,每个低副(转动副和移动副)引入()个约束,每个高副引入()个约束。()
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平面连杆机构是由一些刚性构件用()副和移动副连接组成的。
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什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?
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平面机构中以()形式接触的运动副称为低副。
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在平面机构中,平面低副提供()个约束,平面高副提供()个约束。
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当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为(),至少为()。
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平面连杆机构是由一些刚性构件用()副和()副连接组成的。
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在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。
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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
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