在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。

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平面低副具有（）个约束，（）个自由度。

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在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

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某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

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平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

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平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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