简答题
计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
正确答案
n=9，pl=12，ph=2，F=3n-2pl-ph=1。
答案解析
略
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计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
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计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
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在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
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平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。
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