不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。（）

平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。

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按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和高副。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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