单选题

控制器参数整定的()是先通过试验得到δ4:1和T4:1,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

A理论计算法

B临界比例度法

C衰减曲线法

D经验凑试法

正确答案

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答案解析

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