弧焊机器人可以使用点位控制方式。

弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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点位控制机床可以是（）

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弧焊机器人在生产中有哪些作用？

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已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

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机器人的控制方式主要包括（）。

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工业机器人按控制方式分，可分为（）。

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工业机器人控制方式有几种？

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