A允许的峰值时间
B允许的超调量
C允许的上升时间
D允许的稳态误差
已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。
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稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统()。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用();在频域分析中采用()。
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稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用()
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线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的()称为频率响应。
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时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。
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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间,它们反映了系统动态过程的()
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时域分析中最常用的典型输入信号是().
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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at(为任意常数)。证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
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设控制系统如图所示,试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。
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