速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。

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调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。

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闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

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转速负反馈系统在起动开始加入给定电压Ug后，此时放大环节扩大机（）。

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扩大机调速系统中，为什么要加入电流正反馈？

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转速负反馈系统中，为了获得与无反馈的系统同样的理想空载转速，则给定电压必须（）。

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转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（）。

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电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定（），调速动态响应较慢，适应于多电动机传动及不可逆系统。

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电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来（）主回路过电流。

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