积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

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对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。

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