从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

机构中形成相对运动的各个运动单元称为零件。

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关于机构各运动实体说法正确的是（）。

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控制元件的作用是控制执行机构的运动（）、承载能力和运动的速度。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。

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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

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柴油机配气机构就是用来确定（）与（）的运动关系。

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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

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（）的功能只是将转速变化的信息转换为控制液压机构滑阀的运动。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

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