在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。

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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

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比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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