PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。

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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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比例积分微分调节器适用于（）。

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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

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在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。

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