平面机构的自由度计算公式为：（）
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平面机构的自由度计算公式是（）。
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何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
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计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
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在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。
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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）
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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）
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