某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）

单选题查看答案

计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

简答题查看答案

在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

填空题查看答案

在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

填空题查看答案

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

判断题查看答案

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

简答题查看答案

如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  （3）求机构的自由度F。

简答题查看答案

计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

简答题查看答案

在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

填空题查看答案