如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

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当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（　）.

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