从动件在两极限位置只具有一阶传动函数为零的机构是（）。

极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

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凸轮机构中从动件在最近位置停止不动，相对应的凸轮转角称为（）

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

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试述传动件在主轴上轴向位置合理布置的原则？

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曲柄摇杆机构中（）两极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。  

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在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

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