在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

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曲柄摇杆机构中（）两极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。  

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四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

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在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

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在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

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