曲柄摇杆机构中（）两极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。  

在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。

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极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

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凸轮机构的压力角是指（）之间所夹的锐角。

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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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