四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

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在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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曲柄摇杆机构中（）两极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。  

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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平面四杆机构中的极位夹角θ指的是哪个角？说明其意义？

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什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？

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在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

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无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

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一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

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