已知系统的结构框图如下图求解系统的脉冲传递函数（）

已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

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采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

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某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

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系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

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设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。

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已知单位反馈系统开环传函如下： 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；  2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

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系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。

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