已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

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某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

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已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

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采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

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如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

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