数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。
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全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？
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半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
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数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。
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什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？
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半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。
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闭环控制与半闭环控制的区别在于（）。
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闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）
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数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。
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