什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？
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机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
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图示机构要有确定运动需要有（）个原动件。
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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
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图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。
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曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
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