滞后系统的根轨迹对称于实轴。

滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。

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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

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开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

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开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

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已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

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已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）

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在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

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若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

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