提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。

减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。

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为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

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增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

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刚度对开环系统的稳定性没有影响。

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