A对
B错
提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
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简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
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机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为()等方面。
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传动系统的固有频率对传动精度有影响,() 固有频率可减小系统地传动误差,()系统刚度可提高固有频率。
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开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出,但不存在系统的稳定性问题。
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自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
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增加传动系统的刚度,减小折算的转动惯量,有利于提高系统的响应速度。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。
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阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
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