增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

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提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。

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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

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